中圖儀器GTS系列激光跟蹤儀空間位姿測(cè)量?jī)x器主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)的精密測(cè)量,，在大尺度空間測(cè)量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高精度和重要性,，是同時(shí)具有μm級(jí)別精度、百米工作空間的高性能光電儀器,。它能夠解決大型,、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測(cè)量問(wèn)題,。

中圖儀器GTS激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列,，可以和多種形式的合作目標(biāo)測(cè)頭配合使用：

1、GTS3000激光跟蹤儀與光學(xué)回射靶球配合組成三自由度激光跟蹤儀,，能對(duì)大尺度空間內(nèi)的點(diǎn),、線(xiàn)、面,、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測(cè)量,；

2、GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對(duì)被測(cè)工件的內(nèi)部特征,、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測(cè)量,。

iProbe 6D姿態(tài)探頭

（1）機(jī)器視覺(jué)和重力對(duì)齊的傳感融合技術(shù)測(cè)量空間姿態(tài),。

（2）可以測(cè)量孔、洞等內(nèi)部特征,、隱藏特征的幾何結(jié)構(gòu),。

（3）雙探頭設(shè)計(jì)，對(duì)復(fù)雜特征測(cè)量時(shí)更加高效,。

（4）無(wú)線(xiàn)傳輸,，簡(jiǎn)易隨行。

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

（1）姿態(tài)傳感器自動(dòng)跟隨鎖定激光束,，測(cè)量靈活性高,。

（2）俯仰角和偏航角不受光學(xué)回射器接收角度的限制。

（3）簡(jiǎn)易接口連接,，便于安裝在機(jī)床或機(jī)器人上,，重復(fù)性高,、精度高。

（4）專(zhuān)用波段激光束和濾光設(shè)計(jì),，對(duì)環(huán)境光不敏感,。

（5）采樣速度200點(diǎn)/秒。

GTS系列激光跟蹤儀空間位姿測(cè)量?jī)x器是建立在激光和自動(dòng)控制技術(shù)基礎(chǔ)上的一種高精度三維測(cè)量系統(tǒng),，它集中了激光干涉測(cè)距,、角度測(cè)量等技術(shù)，基于球坐標(biāo)法測(cè)量原理,，通過(guò)測(cè)角,、測(cè)距實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)的精密測(cè)量。廣泛應(yīng)用在各種精密測(cè)量領(lǐng)域,，如

在航空航天領(lǐng)域?qū)︼w機(jī)零部件及裝配精度的測(cè)量,；

在機(jī)床行業(yè)中對(duì)機(jī)床平面度、直線(xiàn)度,、圓柱度等的測(cè)量,；

在汽車(chē)制造中對(duì)新車(chē)型的在線(xiàn)測(cè)量；

在制造中對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人位置的精確標(biāo)定,；

此外,，激光跟蹤儀的應(yīng)用還擴(kuò)展到了造船、軌道交通,、核電等領(lǐng)域,。

主機(jī)測(cè)量系統(tǒng)

（1）集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

CPU處理能力強(qiáng)、緊湊型的控制主機(jī)內(nèi)置于激光跟蹤頭,，主機(jī)集成化的設(shè)計(jì)大大減少設(shè)備連接線(xiàn)纜和攜帶箱體數(shù)量,，方便現(xiàn)場(chǎng)快速安裝。

（2）目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

目標(biāo)鎖定相機(jī)在斷光時(shí)會(huì)在小范圍內(nèi)自動(dòng)搜索到目標(biāo)球,，完成斷光續(xù)接,，自動(dòng)鎖定目標(biāo)球，全過(guò)程不需人為操作,，提高測(cè)量效率,。

（3）HiADM測(cè)距技術(shù)

激光絕對(duì)測(cè)距（ADM）和激光干涉測(cè)距（IFM）融合技術(shù)（HiADM），將激光干涉測(cè)長(zhǎng)的高動(dòng)態(tài)速度與激光絕對(duì)測(cè)距功能相結(jié)合,，保證測(cè)量精度,，并實(shí)現(xiàn)擋光恢復(fù)。

（4）一體化氣象站

一體化的環(huán)境氣象站自動(dòng)監(jiān)視及更新環(huán)境氣象參數(shù),，實(shí)時(shí)補(bǔ)償溫度,、空氣壓力和濕度對(duì)激光在空氣中空氣折射率的影響，保證測(cè)量的準(zhǔn)確性,。

（5）MultiComm通信

設(shè)備與電腦之間可以通過(guò)硬件觸發(fā),、有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或無(wú)線(xiàn)WIFI等多種方式數(shù)據(jù)通信,，方便保密車(chē)間的現(xiàn)場(chǎng)使用，最高測(cè)量數(shù)據(jù)輸出速度1000點(diǎn)/秒,。

（6）便攜性運(yùn)輸

集成化主機(jī)設(shè)計(jì)的激光跟蹤頭,，集成式的配件運(yùn)輸箱，使得整個(gè)運(yùn)輸箱體系統(tǒng)體積小,、重量輕，易用性佳,，并且便于在不同的工作地點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)輸,。

（7）密封防護(hù)設(shè)計(jì)

IP54防護(hù)等級(jí)，保證主機(jī)免受灰塵和其他污染物的進(jìn)入,，環(huán)境適用性強(qiáng),。

（8）穩(wěn)固三腳架

穩(wěn)定、便捷的三角架和底盤(pán)設(shè)計(jì)確保穩(wěn)定的地面測(cè)量條件,，靈巧升降機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)省力操作,，穩(wěn)固的三角支撐系統(tǒng)避免環(huán)境震動(dòng)帶來(lái)的精度損失。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

懇請(qǐng)注意：因市場(chǎng)發(fā)展和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的需要,，本產(chǎn)品資料中有關(guān)內(nèi)容可能會(huì)根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)更新或修改,，恕不另行通知，不便之處敬請(qǐng)諒解,。

如有疑問(wèn)或需要更多詳細(xì)信息,，請(qǐng)隨時(shí)聯(lián)系中圖儀器咨詢(xún)。